【導(dǎo)讀】AMD Kria AI 解決方案將機(jī)器人能力從“身體”擴(kuò)展至“大腦”，并結(jié)合 Kria AI 系統(tǒng)模塊、機(jī)器人開發(fā)者平臺(tái)及開放軟件生態(tài)系統(tǒng)，加速物理 AI 發(fā)展。
圖1：分解視圖展示了 AMD Kria AI 機(jī)器人開發(fā)者平臺(tái)，這是首個(gè)面向自主機(jī)器人的開放式交鑰匙集成平臺(tái) 。
有何新聞？AMD 今日在 Advancing AI 2026 大會(huì)上宣布推出 AMD Kria AI 解決方案，旨在助力開發(fā)者和客戶構(gòu)建原型、開發(fā)并快速部署下一代自主機(jī)器人和物理 AI 系統(tǒng)。產(chǎn)品組合包括由 AMD Ryzen（銳龍）AI 嵌入式 X100 系列處理器提供支持的 AMD Kria AI 系統(tǒng)模塊（ SOM ）和機(jī)器人載板，以及 AMD Kria AI 機(jī)器人開發(fā)者平臺(tái)（ AMD Kria AI Robotics Developer Platform ）——首個(gè)面向自主機(jī)器人的開放式交鑰匙集成平臺(tái)，融合了 CPU、GPU、NPU 與 FPGA 的異構(gòu)計(jì)算能力。該平臺(tái)將 AMD 在機(jī)器人領(lǐng)域的能力從機(jī)器人身體擴(kuò)展至機(jī)器人大腦，在一個(gè)針對(duì)嚴(yán)苛功耗、散熱和時(shí)延要求進(jìn)行優(yōu)化的單一平臺(tái)上整合 AI 感知、推理與智能體決策及控制能力。
為何重要？機(jī)器人行業(yè)正從確定性自動(dòng)化向智能自主系統(tǒng)演進(jìn)，而這些系統(tǒng)則要求 AI 感知、推理、實(shí)時(shí)決策和控制能力。開發(fā)者需要完全集成的平臺(tái)，能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)并加速日益復(fù)雜的物理 AI 系統(tǒng)部署。AMD Kria AI SOM 采用 AMD 銳龍 AI 嵌入式 X100 系列處理器，最多配備 16 顆“Zen 5”CPU 核心用于實(shí)時(shí)控制，還配備 AMD RDNA 3.5 集成iGPU 用于沉浸式圖形處理，以及高能效 NPU，可在模塊化量產(chǎn)平臺(tái)上提供低時(shí)延和確定性性能。該平臺(tái)由開放的軟件生態(tài)系統(tǒng)支持，使開發(fā)人員能夠構(gòu)建和部署物理 AI 系統(tǒng)，并提供更加靈活的選擇。
AMD 扮演怎樣的角色？
“數(shù)十年來，AMD 自適應(yīng)計(jì)算技術(shù)始終為工業(yè)與手術(shù)機(jī)器人的核心——傳感、安全和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)提供支持。如今，我們正通過 AMD Kria AI SOM 和機(jī)器人開發(fā)者平臺(tái)，將這一領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)從機(jī)器人身體擴(kuò)展至機(jī)器人大腦，助力客戶能夠構(gòu)建更加智能的物理 AI 系統(tǒng)，在首個(gè)面向自主機(jī)器人的開放式交鑰匙集成平臺(tái)上整合 AI 感知、推理、智能體決策與控制能力。該平臺(tái)基于開放標(biāo)準(zhǔn)和開放軟件生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建，使客戶能夠靈活選擇最符合其應(yīng)用需求的模型、框架和技術(shù)，同時(shí)降低從開發(fā)到量產(chǎn)過程中的復(fù)雜性?！?/p>
— Salil Raje，AMD 嵌入式業(yè)務(wù)高級(jí)副總裁兼總經(jīng)理 —
Kria AI 解決方案提供了哪些能力？AMD Kria AI 機(jī)器人開發(fā)者平臺(tái)旨在提供從開發(fā)到部署的可擴(kuò)展路徑。這款面向智能體機(jī)器人的完全集成平臺(tái)包括 Kria AI SOM 和機(jī)器人載板、評(píng)估套件、機(jī)器人軟件套件以及業(yè)經(jīng)驗(yàn)證的參考設(shè)計(jì)。
Kria AI SOM 異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)通過在單個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn) AI 感知、推理、自主決策和行動(dòng)來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人大腦，并由 AMD 機(jī)器人軟件套件（ AMD Robotics Software Suite ）提供支持，這是一個(gè)基于 AMD ROCm 軟件和 ROS 2 機(jī)器人框架構(gòu)建的開放式、可移植軟件棧，針對(duì)端到端開發(fā)進(jìn)行了優(yōu)化。它們與 AMD 自適應(yīng) SoC 和 FPGA 產(chǎn)品一起，為加速下一代機(jī)器人和物理 AI 系統(tǒng)從概念驗(yàn)證到量產(chǎn)的部署提供了完整且可擴(kuò)展的基礎(chǔ)。
Kria AI 有何不同？AMD Kria AI SOM 采用開放標(biāo)準(zhǔn) COM-HPC 外形規(guī)格的 SOM 設(shè)計(jì)，搭載銳龍 AI 嵌入式 X100 系列處理器，在針對(duì)機(jī)器人和自主系統(tǒng)優(yōu)化的模塊化架構(gòu)中融合了 CPU、集成 GPU 和 NPU 計(jì)算能力。統(tǒng)一的內(nèi)存架構(gòu)有助于減少跨計(jì)算域的顯式數(shù)據(jù)遷移，而 CPU、圖形和 AI 計(jì)算引擎則支持實(shí)時(shí)決策與控制、AI 推理和并發(fā)機(jī)器人工作負(fù)載。它能提供每秒超過 8,000 次控制決策的確定性實(shí)時(shí)控制能力，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)低于 100 毫秒的視覺-語言-動(dòng)作（ VLA ）AI 推理1。針對(duì)機(jī)器人工作負(fù)載的領(lǐng)先性能包括：出色的實(shí)時(shí)可靠性，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)控制；更多可用 CPU 核心，可提供額外計(jì)算容量；支持更多并發(fā)智能體運(yùn)行，可用于智能體 AI。
還有哪些值得關(guān)注的信息？AMD Kria AI 解決方案支持 PyTorch、ONNX、ROS 2 和 MoveIt 等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架，并結(jié)合 AMD ROCm 軟件和 AMD 機(jī)器人軟件套件。根據(jù) AMD 特定測(cè)試條件下的結(jié)果，AMD 開放軟件棧支持從 CUDA 向 ROCm 遷移，開發(fā)者可保留最高達(dá) 75% 的現(xiàn)有 CUDA 代碼2，從而借助 AMD 開放且垂直整合的機(jī)器人軟件套件加速開發(fā)?；陂_放標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的原始設(shè)計(jì)制造商（ ODM ）合作伙伴硬件平臺(tái)，為從快速原型開發(fā)到量產(chǎn)部署提供了便捷路徑。
Kria AI 解決方案何時(shí)上市？搭載 AMD 銳龍 AI 嵌入式 X100 系列處理器的 AMD Kria AI SOM 預(yù)計(jì)將于 2026 年第四季度開始通過 ODM 合作伙伴供貨。AMD Kria AI 機(jī)器人開發(fā)者平臺(tái)現(xiàn)正向早期客戶提供樣品，預(yù)計(jì)將于 2026 年第四季度正式供貨。
