【導讀】智元酷拓的兩大自研智能引擎，瞄準行業(yè)在巡邏、巡檢場景通過性/導航穩(wěn)定性和長久連續(xù)作業(yè)的三大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)四足機器人面對擋鼠板、鏤空樓梯、窄通道時通過性不足，巡檢覆蓋率打折扣；在長直廊道、重復建筑結構場景下導航易丟失，丟定位后須依賴人工復位；長期連續(xù)作業(yè)時關節(jié)易過熱趴窩。在本次世界人工智能大會現(xiàn)場的技術演示中，四足機器人結合實際痛點將兩大引擎的技術綜合進行展示。
搭載“靈越”全地形運動四足機器人，流暢完成了連續(xù)攀爬不同高度多級樓梯的動作，適應不同臺階高度精準抬足落足，不會踢到臺階墻壁，機身姿態(tài)全程穩(wěn)定無晃動，輕松覆蓋工業(yè)場站的立體作業(yè)空間；面對地面的凹槽障礙，機器人通過雷達點云與視覺語義的多模態(tài)融合感知，識別出凹陷地形的邊界與深度，自主完成路徑分析，規(guī)劃出最優(yōu)繞行路線，平穩(wěn)繞過凹槽區(qū)域，全程無需人工介入操作。這套強化學習運控與感知運控結合的雙模架構，真正實現(xiàn)了“看地形、識語義、調步態(tài)、走天下”，哪怕是傳統(tǒng)運控完全無法適配的高風險地形，也能被機器人輕松化解。
“靈途”全域自主導航引擎，解決了行業(yè)導航穩(wěn)定性的長期難題。這套采用幾何×語義雙模架構的導航系統(tǒng)，實現(xiàn)了360°全向無盲區(qū)避障，可自主完成跨樓層立體導航，更突破性實現(xiàn)了“迷航自恢復與任意位置重定位”——即使在長直廊道、重復結構等易丟定位的場景下，機器人的月定位丟失頻次低于1次，一旦出現(xiàn)定位異常可自主檢測、秒級恢復，無需人工回樁復位。同時，其搭載的視覺-語言導航能力，操作人員無需提前預設坐標點，僅通過一句自然語言指令，就能讓機器人聽懂任務、理解場景語義，自主規(guī)劃路徑抵達目標點位執(zhí)行巡檢，真正把四足機器人升級為“能聽懂人話的數字員工”。依托兩大引擎的協(xié)同加持，智元酷拓的全地形四足機器人可實現(xiàn)“月級長時無人值守巡檢”能力，配合自動充電系統(tǒng)，可連續(xù)數月無故障自主作業(yè)，大幅降低了工業(yè)場景的運維成本。
目前智元酷拓的產品與解決方案已廣泛落地電力巡檢、化工園區(qū)巡檢、園區(qū)安防巡邏、消防應急等場景，業(yè)務覆蓋全球市場，本次WAIC現(xiàn)場的Tech Show演示，吸引了大量行業(yè)觀眾、合作伙伴與媒體駐足圍觀，不少現(xiàn)場體驗的行業(yè)客戶表示，智元酷拓的雙引擎技術，真正解決了他們在實際巡檢場景中遇到的“過不去、找不到、連不上”的核心難題。
未來，智元酷拓將繼續(xù)以技術創(chuàng)新為核心，推動更多場景的商業(yè)化落地，為全球用戶帶來全地形智能移動和作業(yè)平臺，共同開啟具身智能時代的人機協(xié)同新未來。
